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CV / SCRFD

SCRFD 10G

SCRFD 10G 是 R20 HailoRT SCRFD 模块中包含的较大型人脸检测 HEF 模型。

大小
6.87 MB
内存
4GB+
精度
Hailo HEF / HailoRT 4.23.x

选择你正在使用的设备，设置指南和文档将相应更新。

快速开始

部署
sudo docker run --rm \
  --name cm5-hailo-scrfd-10g \
  --privileged \
  --net=host \
  -e PYTHONUNBUFFERED=1 \
  --device /dev/hailo0:/dev/hailo0 \
  -v /usr/lib/libhailort.so.4.23.0:/usr/lib/libhailort.so.4.23.0:ro \
  -v /usr/lib/libhailort.so:/usr/lib/libhailort.so:ro \
  ghcr.io/seeed-projects/recomputer-r20-cv/scrfd:latest \
  python web_detection.py --model_path model/scrfd_10g.hef --video_path video/test.mp4

REST API

使用 REST API 进行推理。复制以下命令。

Curl
curl -X POST "http://<R20_IP>:8000/api/models/scrfd/predict" \
  -F "file=@test.jpg"
Python
import requests

resp = requests.post(
    "http://<R20_IP>:8000/api/models/scrfd/predict",
    files={"file": open("test.jpg", "rb")},
    timeout=30,
)
print(resp.json())

模型详情

SCRFD 在 reComputer R Series (CM5 + Hailo)

SCRFD face detection with boxes, confidence scores, and five-point landmarks on the Hailo-8 accelerator.

本页面内容改编自 rpi5_hailo8_scrfd/README.md 仓库中的 reComputer-R20-CV。目标平台为 reComputer R Series (CM5 + Hailo) 搭配 PCIe Hailo-8 加速器。

硬件与主机设置

项目值
开发板reComputer R Series with Raspberry Pi CM5
加速器Hailo-8 M.2 over PCIe，设备节点 /dev/hailo0
操作系统Raspberry Pi 操作系统 Bookworm, aarch64
主机驱动hailo-all apt 包
已验证 HailoRT4.23.x; 主机驱动、固件、原生库和 Python wheel 必须共享相同的主版本号.次版本号
bash
sudo apt update
sudo apt install hailo-all
sudo reboot

# 重启后
hailortcli fw-control identify
ls /dev/hailo0

# Docker
curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh
sudo sh get-docker.sh --mirror Aliyun
sudo systemctl enable docker
sudo systemctl start docker

使用演示视频运行

bash
sudo docker run --rm --privileged --net=host \
  -e PYTHONUNBUFFERED=1 \
  --device /dev/hailo0:/dev/hailo0 \
  -v /usr/lib/libhailort.so.4.23.0:/usr/lib/libhailort.so.4.23.0:ro \
  -v /usr/lib/libhailort.so:/usr/lib/libhailort.so:ro \
  ghcr.io/seeed-projects/recomputer-r20-cv/scrfd:latest \
  python web_detection.py --model_path model/scrfd_500m.hef --video_path video/test.mp4

打开 http://<R20_IP>:8000 查看 Web 预览。 镜像包含模块源码、演示视频、HailoRT Python wheel 以及下列 HEF 文件。

libhailort.so 绑定挂载特地来自主机。如果您的固件版本不是 4.23.0，请将两个路径替换为 hailortcli fw-control identify 报告的版本号；如果主版本号.次版本号不同，请重新构建镜像。

USB 摄像头模式

bash
sudo docker run --rm --privileged --net=host \
  -e PYTHONUNBUFFERED=1 \
  --device /dev/hailo0:/dev/hailo0 \
  --device /dev/video0:/dev/video0 \
  -v /usr/lib/libhailort.so.4.23.0:/usr/lib/libhailort.so.4.23.0:ro \
  -v /usr/lib/libhailort.so:/usr/lib/libhailort.so:ro \
  ghcr.io/seeed-projects/recomputer-r20-cv/scrfd:latest \
  python web_detection.py --model_path model/scrfd_500m.hef --camera_id 0

切换 HEF 变体

通过传入不同的 --model_path 覆盖镜像默认值：

bash
sudo docker run --rm --privileged --net=host \
  -e PYTHONUNBUFFERED=1 \
  --device /dev/hailo0:/dev/hailo0 \
  -v /usr/lib/libhailort.so.4.23.0:/usr/lib/libhailort.so.4.23.0:ro \
  -v /usr/lib/libhailort.so:/usr/lib/libhailort.so:ro \
  ghcr.io/seeed-projects/recomputer-r20-cv/scrfd:latest \
  python web_detection.py --model_path model/scrfd_2.5g.hef --video_path video/test.mp4

HEF 文件

HEF大小备注
scrfd_500m.hef3.13 MBLightweight face detector
scrfd_2.5g.hef3.84 MB均衡型人脸检测器
scrfd_10g.hef6.87 MB较大型人脸检测器

REST API

预测端点：

text
P操作系统T http://<R20_IP>:8000/api/models/scrfd/predict

示例图片请求：

bash
curl -X P操作系统T "http://<R20_IP>:8000/api/models/scrfd/predict" \
  -F "file=@test.jpg"

通用服务端点：

Endpoint方法用途
/GETWeb 预览界面
/api/models/scrfd/predictP操作系统T从上传的图片/视频或当前帧进行单帧推理
/api/video_feedGETMJPEG 预览流
/api/configGET / P操作系统T读取或更新运行时阈值
/api/video/uploadP操作系统T上传视频进行离线分析
/api/video/analyzeP操作系统T开始离线分析
/api/video/statusGET轮询分析进度
/api/video/listGET列出已上传和已处理的视频
/api/video/download/{filename}GET下载处理后的输出

开发说明

  • 源模块： src/rpi5_hailo8_scrfd/
  • Dockerfile： docker/hailo8/scrfd.dockerfile
  • 主服务： web_detection.py 封装了 HailoRT 推理、后处理、MJPEG 预览、REST 预测和离线视频分析。
  • 当替换自定义 HEF 时，确保输出布局与模块后处理代码兼容，或更新 post_process_hailo().

输入与输出

Input: image, video, or USB camera frame. Output: face boxes, scores, five landmarks, and annotated MJPEG preview.