← 模型

CV / 机器人

ROS 1 Noetic（JetPack 6）

预构建的 ROS 1 Noetic 环境，适用于运行 JetPack 6 的 Jetson 系统。

大小
10GB disk
内存
4GB+
精度
JetPack 6

选择你正在使用的设备，设置指南和文档将相应更新。

快速开始

部署
python3 -m pip install -U jetson-examples && reComputer run ros1-jp6

模型详情

Jetson 一键部署

直接在 Jetson 或 reComputer Jetson 设备上运行 快速开始 区块中的命令。

bash
python3 -m pip install -U jetson-examples && reComputer run <demo-name>

该命令会从 PyPI 安装或升级 jetson-examples Python 包，然后通过 reComputer CLI 运行选定的演示脚本。

环境要求

  • NVIDIA Jetson 或 reComputer Jetson 设备。
  • 所选演示支持的 JetPack/L4T 版本。
  • 互联网访问，用于下载 PyPI 包、Docker 镜像、模型权重或演示使用的外部资源。
  • 当所选演示使用容器时，需要 Docker 和 NVIDIA 容器运行时。
  • 足够的磁盘和内存空间。模型卡片中列出了已知的主要资源需求。

工作流程

  1. 从 Run 弹窗或详情页复制部署命令。
  2. 在目标 Jetson 设备的终端中运行该命令。
  3. 按照演示脚本打印的任何提示进行操作。
  4. 如果演示启动了 Web UI 或 API 服务，打开终端中显示的 URL。

注意事项

  • reComputer run <demo-name> 会先运行演示的 init.sh（如果存在），然后启动 run.sh。
  • 要查看设备上所有打包的演示，运行：
bash
reComputer list
  • 当存在清理脚本时，要删除演示数据，运行：
bash
reComputer clean <demo-name>

输入与输出

输入：ROS 节点和机器人工作负载。输出：ROS 1 运行时环境。