CV / EfficientDet

EfficientDet-Lite1

reComputer R Series (CM5 + Hailo-10H)

在搭载 Hailo-8 或 Hailo-10H 的 reComputer R Series 上，使用 EfficientDet-Lite1（片上 NMS）进行 COCO 80 类目标检测。

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16 MB

内存

4GB+

精度

Hailo HEF / HailoRT

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平台

推理引擎

快速开始

部署

sudo docker run --rm \
  --name cm5-hailo10h-efficientdet-lite1 \
  --privileged \
  --net=host \
  -e PYTHONUNBUFFERED=1 \
  --device /dev/hailo0:/dev/hailo0 \
  -v /usr/lib/libhailort.so.5.1.1:/usr/lib/libhailort.so.5.1.1:ro \
  -v /usr/lib/libhailort.so:/usr/lib/libhailort.so:ro \
  ghcr.io/seeed-projects/recomputer-hailo10h-cv/efficientdet_lite1:latest \
  python web_detection.py --model_path model/efficientdet_lite1.hef --video_path video/test.mp4

REST API

使用 REST API 进行推理。复制以下命令。

Curl

curl -X POST "http://<Board_IP>:8000/api/models/efficientdet_lite1/predict" \
  -F "file=@test.jpg"

Python

import requests

response = requests.post(
    "http://<Board_IP>:8000/api/models/efficientdet_lite1/predict",
    files={"file": open("test.jpg", "rb")},
    timeout=30,
)
print(response.json())

模型详情

reComputer R Series (CM5 + Hailo-10H)

EfficientDet-Lite1 在 reComputer R Series（CM5 + Hailo-10H）上运行

EfficientDet-Lite1 通过 HailoRT 在 Hailo-10H 上执行 COCO 80 类目标检测。NMS 与 sigmoid 均在片上完成（Hailo HPP），宿主只解析 post-NMS 张量。这是 efficientdet 系列的 lite1 变体。

本页面向搭载 PCIe Hailo-10H 加速器的 reComputer R Series（CM5 + Hailo-10H）。

模型信息

属性	值
架构	EfficientDet-Lite1（BiFPN）
任务	目标检测
输入	384x384x3 RGB（归一化已编译进 HEF：mean=127、std=128）
输出	片上 NMS 张量，post-NMS 形状 89x5x100
类别	89 个槽位（`labels_offset=1` 对应 COCO 类别 ID 1..89，含 10 个未使用）
参数量	4.73M
运算量	4G
后处理	片上 NMS（HPP）+ sigmoid；宿主解析 post-NMS 张量
HEF	Hailo Model Zoo v5.4.0，Hailo-10H（7,614,464 bytes）

精度数值来自 Hailo Model Zoo 参考值，不是在 CM5 上实测的结果。

硬件与主机设置

项目	值
开发板	reComputer R Series 搭配 Raspberry Pi CM5
加速器	Hailo-10H（PCIe 接口），以 `/dev/hailo0` 暴露
运行时	HailoRT 5.1.1
容器内 Python	3.13, aarch64

在主机上安装 Hailo-10H 软件包，并在启动容器前确认驱动与设备就绪：

bash

sudo apt update
sudo apt install hailo-h10-all -y
sudo reboot

# After reboot
hailortcli --version
hailortcli fw-control identify
ls -l /dev/hailo0

该镜像要求的 HailoRT 版本为 5.1.1。

使用演示视频运行

bash

sudo docker run --rm \
  --name cm5-hailo10h-efficientdet-lite1 \
  --privileged \
  --net=host \
  -e PYTHONUNBUFFERED=1 \
  --device /dev/hailo0:/dev/hailo0 \
  -v /usr/lib/libhailort.so.5.1.1:/usr/lib/libhailort.so.5.1.1:ro \
  -v /usr/lib/libhailort.so:/usr/lib/libhailort.so:ro \
  ghcr.io/seeed-projects/recomputer-hailo10h-cv/efficientdet_lite1:latest \
  python web_detection.py --model_path model/efficientdet_lite1.hef --video_path video/test.mp4

浏览器打开 http://<Board_IP>:8000 查看网页预览。

USB 摄像头模式

bash

sudo docker run --rm \
  --name cm5-hailo10h-efficientdet-lite1 \
  --privileged \
  --net=host \
  -e PYTHONUNBUFFERED=1 \
  --device /dev/hailo0:/dev/hailo0 \
  --device /dev/video0:/dev/video0 \
  -v /usr/lib/libhailort.so.5.1.1:/usr/lib/libhailort.so.5.1.1:ro \
  -v /usr/lib/libhailort.so:/usr/lib/libhailort.so:ro \
  ghcr.io/seeed-projects/recomputer-hailo10h-cv/efficientdet_lite1:latest \
  python web_detection.py --model_path model/efficientdet_lite1.hef --camera_id 0

REST API

text

POST http://<Board_IP>:8000/api/models/efficientdet_lite1/predict

bash

curl -X POST "http://<Board_IP>:8000/api/models/efficientdet_lite1/predict" \
  -F "file=@test.jpg"

接口	方法	用途
`/`	GET	网页预览界面
`/api/models/efficientdet_lite1/predict`	POST	检测结果（JSON）
`/api/video_feed`	GET	MJPEG 预览流

实现说明

HEF 在片上完成 NMS 与 sigmoid（device_pre_post_layers: nms=true, sigmoid=true、hpp=true）；应用只解析 post-NMS 张量，nms_thresh 仅保留参数接口。
post-NMS 每行为 [ymin, xmin, ymax, xmax, score]，取值范围 [0,1]（相对 384x384 letterbox 后的输入）；应用缩放到像素并还原到原图。
HEF 内含归一化（mean=127、std=128）且 padding_color=127：应用用灰色（127）填充做 letterbox，输入原始 uint8 RGB，宿主侧不做归一化。
解析器兼容 HailoRT 的几种 NMS 布局：每类"计数 + 5 值行"的紧凑缓冲区、89x5x100 / 89x100x5 稠密布局，以及 ragged（NMS-by-score）列表。首次推理会打印一次原始类型与 shape，便于实机核对。
类别映射：cls_id（0..88）对应 COCO 类别 ID cls_id+1（labels_offset=1），10 个未使用的 ID 记为 "N/A"，不参与绘制。
默认参数：置信度 0.25、IOU 0.45（IOU 无效——NMS 在片上）。调低置信度滑块可查看更多检测。

开发说明

源码模块：src/hailo10h_efficientdet_lite1/
Dockerfile：docker/hailo10h/efficientdet_lite1.dockerfile
镜像：ghcr.io/seeed-projects/recomputer-hailo10h-cv/efficientdet_lite1:latest
模块使用 HailoRT 5.1.1 的 InferModel API 与面向 Hailo-10H 编译的 HEF。
单元测试无需设备即可运行：python -m unittest discover -s tests -v。

输入与输出

输入：图像、视频或 USB 摄像头帧。输出：带置信度的 COCO 80 类检测框，以及带标注的 MJPEG 预览。