Realtime pull-upteller op reComputer RK3576

1. Oplossingsoverzicht

YOLO11n-Pose draait op de RK3576-NPU en toont in de browser het persoonskader, 17 lichaamspunten, het skelet, de bewegingsfase en het aantal herhalingen.

2. Implementatiehandleiding voor RK3576

Op het board implementeren

Kloon de repository en installeer de omgeving (eenmalige setup):

bash

git clone https://github.com/Seeed-Projects/reComputer-AI-Lab-Project.git
cd reComputer-AI-Lab-Project/rk_project/pullup_counter
bash install.sh

Uitvoeren

Start de webservice:

bash

bash run_web.sh

Open http://<RK3576_IP>:8000 in een browser op hetzelfde netwerk. Gebruik voor een USB-camera bash run_web.sh --source 0 en voor RTSP bash run_web.sh --source 'rtsp://user:password@camera/stream'.

De teller schat de stanghoogte met de polsen en normaliseert de neus- en schouderpositie aan de hand van de lichaamsgrootte. Een toestandsmachine met afzonderlijke boven- en onderdrempels voorkomt dubbeltellingen. Een vaste camera en een volledig zichtbaar bovenlichaam geven de stabielste resultaten.

De API biedt GET /healthz en GET /api/status. De webserver is bedoeld voor een vertrouwd lokaal netwerk.

3. Advies voor gebruik

Controleer de bestanden na het kopiëren met sha256sum -c MANIFEST.sha256.
Gebruik de RKNN Runtime en RKNPU-driver uit het board-image en voer de toepassing uit binnen .venv.
Zet de camera vast en houd de stang en het bovenlichaam zichtbaar. Gebruik voor langdurig bedrijf systemd en een reverse proxy met authenticatie.