CV / YOLOv7

YOLOv7

reComputer RK3588

COCO-objectdetectie met YOLOv7, versneld door RKNN op reComputer RK3576 en RK3588, en via HailoRT op reComputer R Series met Hailo-10H.

49 downloads

Precisie

RKNN / Hailo HEF

Kies het apparaat dat je gebruikt. De installatiehandleiding en documentatie worden dienovereenkomstig bijgewerkt.

Platform

Grootte

Inferentie-engine

Aan de slag

Armbian 26.8.7 Gnome of nieuwer met OTA overlayroot: Configureer de Docker-opslag voordat je containers start om overlay-mountfouten te voorkomen.

Implementeren

sudo docker run --rm --privileged --net=host --device /dev/dri/renderD128:/dev/dri/renderD128 \
  -v /proc/device-tree/compatible:/proc/device-tree/compatible:ro \
  ghcr.io/seeed-projects/recomputer-rk-cv/rk3588-yolov7:latest \
  python3 web_detection.py --platform rk3588 --model_path model/yolov7-tiny.rknn \
  --anchors model/anchors_yolov7.txt --video_path video/test.mp4

REST API

Gebruik de REST API om inferentie uit te voeren. Kopieer de onderstaande commando's.

Curl

curl http://localhost:8080/v1/chat/completions -d '{
  "model": "yolov7-rknn",
  "messages": [{"role": "user", "content": "Hello"}]
}'

Python

import requests

resp = requests.post(
    "http://localhost:8080/v1/chat/completions",
    json={"model": "yolov7-rknn", "messages": [{"role": "user", "content": "Hello"}]},
)
print(resp.json())

Modeldetails

reComputer RK

Armbian 26.8.7 Gnome of nieuwer met OTA overlayroot: Configureer de Docker-opslag voordat je containers start om overlay-mountfouten te voorkomen.

Snel aan de slag

1. Docker installeren

Voer de volgende opdrachten op het ontwikkelbord uit om Docker te installeren:

bash

# Docker
curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh
# Aliyun
sudo sh get-docker.sh --mirror Aliyun
# systemd
sudo systemctl enable docker
sudo systemctl start docker

2. Het project uitvoeren (één opdracht, voorbeeld in twee modi)

Deze pagina beschrijft de YOLOv7 RKNN-service uit reComputer-RK-CV. Ze ondersteunt COCO-detectie, browservoorbeeld, REST-inferentie, camera-invoer en offline MP4-verwerking.

Modelinformatie

Eigenschap	Waarde
Taak	COCO-objectdetectie met 80 klassen
Invoer	`640 x 640`, letterboxed en van BGR naar RGB omgezet
Varianten	`yolov7-tiny.rknn`, `yolov7.rknn`
Standaard	`model/yolov7-tiny.rknn`
Ankers	`model/anchors_yolov7.txt`

Stap A: Images ophalen

bash

sudo docker pull ghcr.io/seeed-projects/recomputer-rk-cv/rk3588-yolov7:latest
sudo docker pull ghcr.io/seeed-projects/recomputer-rk-cv/rk3576-yolov7:latest

Stap B: Met één klik uitvoeren

Voor RK3576:

bash

sudo docker run --rm --privileged --net=host \
  --device /dev/dri/renderD128:/dev/dri/renderD128 \
  -v /proc/device-tree/compatible:/proc/device-tree/compatible:ro \
  ghcr.io/seeed-projects/recomputer-rk-cv/rk3576-yolov7:latest \
  python3 web_detection.py --platform rk3576 \
  --model_path model/yolov7-tiny.rknn \
  --anchors model/anchors_yolov7.txt --video_path video/test.mp4

Voor RK3588:

bash

sudo docker run --rm --privileged --net=host \
  --device /dev/dri/renderD128:/dev/dri/renderD128 \
  -v /proc/device-tree/compatible:/proc/device-tree/compatible:ro \
  ghcr.io/seeed-projects/recomputer-rk-cv/rk3588-yolov7:latest \
  python3 web_detection.py --platform rk3588 \
  --model_path model/yolov7-tiny.rknn \
  --anchors model/anchors_yolov7.txt --video_path video/test.mp4

Wijzig voor volledige YOLOv7 alleen het modelpad naar model/yolov7.rknn. Behoud het ankerargument. Gebruik --camera_id -1 voor alleen uploads.

🔌 API-documentatie

1. Interface voor modelinferentie (Predict)

Endpoint: POST /api/models/yolov7/predict

Aanvraagparameters (Multipart/Form-Data):

Beschikbaar zijn file, video, timestamp, realtime, conf en iou; de standaarddrempels zijn 0.25 en 0.45.

Gebruiksvoorbeelden:

bash

curl -X POST "http://<BOARD_IP>:8000/api/models/yolov7/predict" \
  -F "file=@bus.jpg" -F "conf=0.25" -F "iou=0.45"

Antwoordformaat (JSON):

json

{
  "success": true,
  "source": "uploaded image",
  "predictions": [
    {
      "class": "bus",
      "confidence": 0.92,
      "box": {"x1": 100, "y1": 120, "x2": 520, "y2": 430}
    }
  ],
  "image": {"width": 640, "height": 480}
}

2. Interface voor systeemconfiguratie (Config)

De multipart-interface accepteert verzoeken voor afbeeldingen, MP4-frames en livebronnen. GET/POST /api/config regelt de standaarddrempels voor betrouwbaarheid en NMS. Endpoints voor status, MJPEG, upload, analyse, voortgang, lijst en download volgen de standaardstructuur. Bestanden gebruiken standaard workspace/. Vervangende modellen hebben een passend ankerbestand, invoergrootte, klassenconfiguratie en uitvoerindeling nodig.

3. Opdrachtregelargumenten

Argument	Standaard	Beschrijving
`--platform`	Vereist	`rk3576` of `rk3588`.
`--model_path`	Vereist	Tiny- of volledig YOLOv7-RKNN-bestand.
`--anchors`	Vereist	Ankerbestand dat bij het geconverteerde model past.
`--camera_id`	`1`	Camera-index; gebruik `-1` voor alleen uploads.
`--video_path`	Geen	Lokale MP4 in een lus; overschrijft de camera.
`--class_path`	COCO-labels	Optionele vervangende klassenlijst.
`--host` / `--port`	`0.0.0.0` / `8000`	Serviceadres en poort.

Realtime videostream (Video Feed)

Haal de nieuwste geannoteerde MJPEG-stream op voor de browserweergave:

Endpoint: GET /api/video_feed
Voorbeeldgebruik: <img src="http://<BOARD_IP>:8000/api/video_feed">

🛠️ Ontwikkelaarshandleiding (aanbevelingen voor productie)

Lokaal bouwen

bash

docker build -f docker/rk3576/yolov7.dockerfile \
  -t rk3576-yolov7:local src/rk3576_yolov7

docker build -f docker/rk3588/yolov7.dockerfile \
  -t rk3588-yolov7:local src/rk3588_yolov7

Invoer en uitvoer

Input: image, video frame, or camera frame. Output: COCO classes, confidence scores, and boxes.