CV / YOLOv6

YOLOv6

YOLOv6 COCO object detection accelerated by RKNN on reComputer RK3576 and RK3588.

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Precisión

RKNN

Elige el dispositivo que estás usando. La guía de configuración y la documentación se actualizarán en consecuencia.

Plataforma

Tamaño

Motor de inferencia

Primeros pasos

Desplegar

sudo docker run --rm --privileged --net=host --device /dev/dri/renderD128:/dev/dri/renderD128 \
  -v /proc/device-tree/compatible:/proc/device-tree/compatible:ro \
  ghcr.io/seeed-projects/recomputer-rk-cv/rk3576-yolov6:latest \
  python3 web_detection.py --platform rk3576 --model_path model/yolov6n.rknn --video_path video/test.mp4

API REST

Usa la API REST para ejecutar inferencia. Copia los comandos siguientes.

Curl

curl http://localhost:8080/v1/chat/completions -d '{
  "model": "yolov6-rknn",
  "messages": [{"role": "user", "content": "Hello"}]
}'

Python

import requests

resp = requests.post(
    "http://localhost:8080/v1/chat/completions",
    json={"model": "yolov6-rknn", "messages": [{"role": "user", "content": "Hello"}]},
)
print(resp.json())

Detalles del modelo

Inicio rápido

1. Instalar Docker

Ejecute los siguientes comandos en la placa de desarrollo para instalar Docker:

bash

# Docker
curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh
# Aliyun
sudo sh get-docker.sh --mirror Aliyun
# systemd
sudo systemctl enable docker
sudo systemctl start docker

2. Ejecutar el proyecto (un comando y vista previa de doble modo)

Este despliegue se basa en los módulos YOLOv6 de reComputer-RK-CV. Ejecuta detección COCO con RKNN-Toolkit-Lite2 y ofrece vista previa en navegador, inferencia REST y procesamiento de vídeo sin conexión.

Información del modelo

Propiedad	Valor
Tarea	Detección de objetos COCO de 80 clases
Entrada	`640 x 640`, con letterbox y conversión de BGR a RGB
Variantes	`yolov6n.rknn`, `yolov6s.rknn`, `yolov6m.rknn`
Predeterminado	`model/yolov6n.rknn`
Salida	Clases, puntuaciones de confianza y cuadros en la imagen de origen

Paso A: Descargar las imágenes

bash

sudo docker pull ghcr.io/seeed-projects/recomputer-rk-cv/rk3588-yolov6:latest
sudo docker pull ghcr.io/seeed-projects/recomputer-rk-cv/rk3576-yolov6:latest

Paso B: Ejecutar con un clic

Seleccione el tamaño cambiando --model_path.

Para RK3576:

bash

sudo docker run --rm --privileged --net=host \
  --device /dev/dri/renderD128:/dev/dri/renderD128 \
  -v /proc/device-tree/compatible:/proc/device-tree/compatible:ro \
  ghcr.io/seeed-projects/recomputer-rk-cv/rk3576-yolov6:latest \
  python3 web_detection.py --platform rk3576 \
  --model_path model/yolov6n.rknn --video_path video/test.mp4

Para RK3588:

bash

sudo docker run --rm --privileged --net=host \
  --device /dev/dri/renderD128:/dev/dri/renderD128 \
  -v /proc/device-tree/compatible:/proc/device-tree/compatible:ro \
  ghcr.io/seeed-projects/recomputer-rk-cv/rk3588-yolov6:latest \
  python3 web_detection.py --platform rk3588 \
  --model_path model/yolov6n.rknn --video_path video/test.mp4

Use model/yolov6s.rknn o model/yolov6m.rknn para las demás variantes del catálogo. Sustituya --video_path video/test.mp4 por --camera_id -1 para el modo de solo carga. Abra http://<BOARD_IP>:8000 o /docs.

🔌 Documentación de la API

1. Interfaz de inferencia del modelo (Predict)

Endpoint: POST /api/models/yolov6/predict

Parámetros de solicitud (Multipart/Form-Data):

Puede usar file, video, timestamp, realtime, conf e iou; los umbrales predeterminados son 0.25 y 0.45.

Ejemplos de uso:

bash

curl -X POST "http://<BOARD_IP>:8000/api/models/yolov6/predict" \
  -F "file=@bus.jpg" -F "conf=0.25" -F "iou=0.45"

bash

curl -X POST "http://<BOARD_IP>:8000/api/models/yolov6/predict" \
  -F "video=@test.mp4" -F "timestamp=5.5"

Formato de respuesta (JSON):

json

{
  "success": true,
  "source": "uploaded image",
  "predictions": [
    {
      "class": "bus",
      "confidence": 0.91,
      "box": {"x1": 100, "y1": 120, "x2": 520, "y2": 430}
    }
  ],
  "image": {"width": 640, "height": 480}
}

2. Interfaz de configuración del sistema (Config)

GET /api/config devuelve obj_thresh y nms_thresh. Actualícelos con POST /api/config; los campos conf e iou de la solicitud prevalecen sobre los valores globales.

El servicio también ofrece GET /api/health, GET /api/video_feed, POST /api/video/upload, POST /api/video/analyze y endpoints de estado, lista y descarga de vídeo. Los archivos se guardan en workspace/ salvo que se defina RK_CV_WORKSPACE. Los modelos de sustitución deben conservar el tamaño de entrada y la disposición de tensores YOLOv6 esperada por web_detection.py.

3. Argumentos de línea de comandos

Argumento	Predeterminado	Descripción
`--platform`	Obligatorio	`rk3576` o `rk3588`; debe coincidir con la imagen.
`--model_path`	Obligatorio	Uno de los archivos RKNN YOLOv6 incluidos.
`--camera_id`	`1`	Índice de cámara; `-1` habilita el modo de solo carga.
`--video_path`	Ninguno	MP4 local en bucle; prevalece sobre la cámara.
`--class_path`	Etiquetas COCO	Lista de clases de sustitución opcional.
`--host` / `--port`	`0.0.0.0` / `8000`	Dirección y puerto de escucha de FastAPI.

Interfaz de vídeo en tiempo real (Video Feed)

Obtenga el último flujo MJPEG anotado para la vista previa en el navegador:

Endpoint: GET /api/video_feed
Ejemplo de uso: <img src="http://<BOARD_IP>:8000/api/video_feed">

🛠️ Guía para desarrolladores (recomendaciones de producción)

Compilar localmente

bash

docker build -f docker/rk3576/yolov6.dockerfile \
  -t rk3576-yolov6:local src/rk3576_yolov6

docker build -f docker/rk3588/yolov6.dockerfile \
  -t rk3588-yolov6:local src/rk3588_yolov6

Entradas y salidas

Input: image, video frame, or camera frame. Output: COCO classes, confidence scores, and boxes.