Isaac ROS NVBlox

Jetson-One-Command-Bereitstellung

Fuehren Sie den Befehl im Getting Started-Block direkt auf einem Jetson- oder reComputer Jetson-Geraet aus.

python3 -m pip install -U jetson-examples && reComputer run <demo-name>

Der Befehl installiert oder aktualisiert das jetson-examples-Python-Paket von PyPI und fuehrt dann das ausgewaehlte Demo-Skript ueber die reComputer-CLI aus.

Anforderungen

• NVIDIA Jetson oder reComputer Jetson-Geraet.
• JetPack/L4T-Version, die vom ausgewaehlten Demo unterstuetzt wird.
• Internetzugang fuer PyPI-Pakete, Docker-Images, Modellgewichte oder externe Ressourcen, die vom Demo verwendet werden.
• Docker und NVIDIA-Container-Runtime, wenn das ausgewaehlte Demo Container verwendet.
• Ausreichend Speicherplatz und Arbeitsspeicher fuer das ausgewaehlte Demo. Die Modellkarte listet die wichtigsten Ressourcenanforderungen auf, sofern sie aus der Demo-Konfiguration bekannt sind.

Arbeitsablauf

1. Kopieren Sie den Bereitstellungsbefehl aus dem Ausfuehren-Dialog oder der Detailseite.
2. Fuehren Sie ihn in einem Terminal auf dem Ziel-Jetson-Geraet aus.
3. Befolgen Sie alle vom Demo-Skript angezeigten Eingabeaufforderungen.
4. Oeffnen Sie die im Terminal angezeigte URL, wenn das Demo eine Web-UI oder einen API-Dienst startet.

Hinweise

• reComputer run <demo-name> fuehrt zuerst die init.sh des Demos aus (falls vorhanden) und startet dann run.sh.
• Um alle verpackten Demos auf dem Geraet anzuzeigen, fuehren Sie aus:

reComputer list

• Um Demo-Daten zu entfernen, wenn ein Bereinigungsskript existiert, fuehren Sie aus:

reComputer clean <demo-name>